בן בלהה ורחמים. יואב נולד בטבריה ביום כ"ח בתשרי תרצ"ז (14.10.1936). אח לאברהם, עמנואל, יעקב, מנחם, יצחק, פנינה ויהושע.

יואב גדל והתחנך בטבריה. בעת לימודיו היה חבר בתנועת הנוער "בית"ר", בה גם הדריך.

עם סיום לימודיו עבד יואב במשרד העבודה כמודד, ובהמשך במשרד הפנים כפקיד.

בשנת 1956 הוא התגייס לצה"ל ושירת במשטרה הצבאית.

בטבריה יואב הכיר את נינט, אשר הגיעה לארץ לטיול מארץ הולדתה, צרפת. ב-1959 השניים נישאו. הם הקימו את ביתם בטבעון, שם נולדו ילדיהם רן ויקי.

בשנת 1961 הצטרף יואב לשירות הביטחון הכללי. הוא שימש כמזכיר שלוחה ולאחר מכן כרכז איסוף במגזר הערבי, תחילה במרחב צפון ובהמשך בעזה. כמו כן, שימש עוזר ראשי לראש היחידה לענייני ערבים וכן קצין ארגון מרחבי במרחב הדרום.

זמן מה אחרי הצטרפותו של יואב לשב"כ עברה המשפחה להתגורר באשקלון. בשעות הפנאי יואב אהב מאוד לטייל בארץ עם משפחתו. בשנת 1975 הוא אף למד קורסי ערב בידיעת הארץ ובתיירות בבית ספר לסוכני נסיעות, כדי לשפר את היכרותו עם מדינת ישראל ואתריה.

יואב נפטר ממחלה ביום ב' באלול תשל"ח (4.9.1978). בן ארבעים ושתיים בנפלו. הוא הובא למנוחות בבית העלמין בטבריה. הניח אישה, שני בנים, אם, שישה אחים ואחות.